刚步入大学的我们，对单片机，程序的编写等可以说是一篇空白，总觉得科技离自己很远，更谈不上智能车了。大一的时候，时常会看到校园内挂着智能车大赛的宣传横幅，当时也不怎么在意，就是觉得，这些肯定是不关我的事的，与我的生活没有交集。然而既然我选择了读IT行业，各方面的知识慢慢的在自己努力的学习过程中积累下来。

后来由于好奇心的驱使，去观看了智能车校内赛。也正是因为观看了这场比赛，改变了我对智能车的看法。原来，这些我们学生也能做到。那么，为何不去尝试下呢？

于是，我上网大量搜索关于飞思卡尔智能车大赛的一切，从0基础开始了解。时常关注智能车和官网。与此同时，到处寻觅队友。幸亏大一时候参加社团的时候认识不少对这方面感兴趣的人，而且大家有共同的学习目标，于是，我们两人队伍就组成了。

11月来临了，按照以往的时间，规则应该出来了，于是我每天都进去官网看一下，期待着规则的出现。直到11月5号等到了规则出台。我们拿着规则去请教以往参赛的师兄，请他们为我们分析下难易程度，以及智能车制作的一些思路。

我们最终选定摄像头组。我们学校对于科技的宣传与重视程度不高，很少得到来自于上一届的指导，基本靠我们自己去查资料摸索。摄像头组难度很大，非常有挑战性。既然有了目标，我们两人都各自分工，一人负责底层驱动的书写，一人负责电路的制作，根据我们已经学习的数学物理知识，根据小车运动的情况和电子元器件的物理特性，我们共同负责机械结构的搭建和调摄像头，开始工作起来，过年的时候都在研究图像分析与学习算法。

有了明确的分工，明确的目标，我们就得开始干活了。我们都是一边应付考试一边学习智能车的制作。看了一些技术报告，大概了解了所需的元器件，于是就开始网购，基本都是乱买一通。很多元件都是买了双份的，而我的任务是一直在设计系统、编写算法，而另外一名队友则在放假之前必须做好电路，给我写代码，并且拿回家回家调。

天公不作美，由于另外一名队员身体原因必须休学一年，但是他留给我的是一块最好的电路板，从来没有出现过问题，而且在家里常常通过QQ或短信鼓励和支持我，虽然突然间只剩下自己一个人，但最终我还是选择坚持了下来，毕竟编写程序与调试本身就是我的任务。

因为上课的原因，我一般都是夜晚工作，一直调车到凌晨4:00，就直接在实验室随便找个地方便躺下谁觉，7:30分起床准备上课，为了不让自己睡觉或疲惫，我选择坐第一位，时刻回答老师的问题，这样就不会睡觉了。

幸亏大一的时候在社团和师兄学过电路图的绘制和板子的制作，并且在社团参加各种大大小小的维修活动两年，所以对电路分析有一定的能力，加上这段时间不断的看技术报告，所以有时候队友不在线而且电路刚好出问题的时候都能够很快的解决。

我每天都会遇到各种各样的问题，一边看技术报告，一边逛论坛寻找解决方案。可惜技术报告都是每个学校的唯一公开的资源，而且还是隐秘公开，通常只是简单的介绍重点，而且附带的代码混乱不佳注释。但是分析过几十份技术报告后，终于有了眉目，我可以开始慢慢的根据报告的意思来提取算法，编写程序，并且能初步验证成功。

回到学校的实验室。感觉很拥挤。队伍太多了，差不多10个队伍。铺好赛道调车，发现很不方面。因为大家都在调。难免会有碰撞。于是我决定和他们错开时间调车，因为白天要上课，自己又是班里的负责人，很多事情要负责班里，于是我一般都在夜里调试。在调车过程中，遇到很多困难。因为小车是运动调试，跑上几天车的每个部件都会松弛，于是要检查，曾经试过因为隐蔽地方的芯片松了导致电路板部分不工作，检查了一个上午才能解决这个不是问题的问题，这真考验人的耐心啊。机械结构一直在优化中，根据不同的跑法和参考其他学校的选手，我必须很努力的改变自己的缺点，学习他们的优点。这些经过我们的努力最终也解决了一些不必要的问题，根据经验，遇到的问题也很快解决。

这一路走来，连续通宵两个多月，很艰苦。白天要上课，晚上要调车，基本每天能够躺下来，不到5分钟就睡着了。有时候在睡觉的时候，梦中出现好的想法，立刻惊醒，打开笔记本，在角落中独自敲着代码。

远程的队友也一直在给我们这个队伍想解决方案，提供想法...究竟是什么支撑着我们？是我们对技术的热爱与激情，兴趣是最好的老师，有了兴趣加上坚强的意志，再大的困难都难不倒我们。

凌晨3点多，在实验室的开着灯，享受着深夜带来的寂静。一个队友累得已经趴在小床上睡着了，而我依然在调车。目前，离校内赛还有10天左右。算法还在优化中。对自动控制还是比较模糊，但是我还是坚持学习数学建模，物理分析和自动控制理论。到目前为止，小车闭环得不是很好。但是我不会放弃，天将降大任于斯人也，必先苦其心志劳其筋骨。虽然基础差，但是我不服输，我会不断的尝试新的方法。让暴风雨来得更猛烈些吧...

今夜：

深夜三点，

耳边还是响起黄家驹的《再见理想》、

独自一人站在科技楼顶，

俯视整个多么安静大学和美丽的夜空。

想起这几天经历过的点滴，那些人，那些事。这些人，这些事…..

心中的顿时安定了许多，

仿佛看见一片绿叶在遥远的天空静谧地摇曳，

感谢上帝赋予我这些日子，

这段时间我学到的，懂得的，领悟的，，，，，，

比上大学以来任何一段日子都多，

感谢这段时间我遇到的那些事和人，

感谢这段时间一直在一起队友，兄弟。

不管是好事还是辛酸事，也不管是好人还是坏人，，，，，，

这些都不重要了，

因为经历过了，

让我学会了：

坦然了，

镇定了，

虽说不是看破人间烟火，红尘。

但至少自己清楚自己明白了许多，

懂得了许多，

看开了许多，

面对失败；

面对功利；

心中有自己的理念了，

在慢节奏中思考人生，在快节奏里成就未来。